Зачем нужны антропоморфные роботы? / skillbox media

Робот-актер RoboThespian RT3

Благодаря своей «профессиональной» деятельности робот-актер RoboThespian RT3, созданный компанией Engineered Arts, легко взаимодействует с людьми в публичных местах. Он умеет петь и танцевать, выполняет пародии на персонажей из популярных фильмов, знает 30 языков и рассказывает анекдоты.

Роботом можно управлять дистанционно, а также с помощью панели управления с сенсорным дисплеем и программным обеспечением.

Интересно знать

RoboThespian RT3 выступает в различных шоу по всему миру, играет в спектаклях, а также развлекает публику на мероприятиях в США, Великобритании, Австралии, Китае и России.

Планирование и контроль

Рашми — индийский реалистичный многоязычный робот-гуманоид с синхронизацией губ.

В планировании и управлении существенное различие между гуманоидами и другими видами роботов (например, промышленными ) заключается в том, что робот должен двигаться, как человек, используя передвижение на ногах, особенно двуногую походку . Идеальное планирование движений гуманоидов при обычной ходьбе должно приводить к минимальному потреблению энергии, как это происходит в организме человека. По этой причине исследования динамики и управления подобными структурами приобретают все большее значение.

Вопрос стабилизации шагающих двуногих роботов по поверхности имеет большое значение. Поддержание центра тяжести робота над центром опорной поверхности для обеспечения устойчивого положения может быть выбрано в качестве цели контроля.

Чтобы поддерживать динамическое равновесие во время ходьбы , роботу нужна информация о контактной силе, ее текущем и желаемом движении. Решение этой проблемы основано на основной концепции — точке нулевого момента (ZMP).

Еще одна характеристика гуманоидных роботов заключается в том, что они перемещаются, собирают информацию (с помощью датчиков) в «реальном мире» и взаимодействуют с ним. Они не остаются на месте, как фабричные манипуляторы и другие роботы, работающие в сильно структурированной среде. Чтобы гуманоиды могли перемещаться в сложных условиях, планирование и контроль должны быть сосредоточены на обнаружении самоуничтожения, планировании пути и избегании препятствий .

Роботы-гуманоиды пока не обладают некоторыми особенностями человеческого тела. Они включают в себя конструкции с переменной гибкостью, которые обеспечивают безопасность (для самого робота и людей) и избыточность движений, то есть больше степеней свободы и, следовательно, широкую доступность задач. Хотя эти характеристики желательны для роботов-гуманоидов, они привнесут больше сложности и новых проблем в планирование и управление. Область контроля всего тела занимается этими вопросами и направлена на надлежащую координацию многочисленных степеней свободы, например, для одновременного выполнения нескольких задач контроля, следуя заданному порядку приоритета.

Хронология создания и развития роботов-андроидов

(Макет робота-андроида с человеческой внешностью)

Хронология по датам создания, появления термина и развития человекоподобных роботов-андроидов.

Прототип Андроидов, «Железный человек Альберта Кельнского — примерно середина 13 века
George (США) — 1949
Repliee R-1 (Япония) — 2005
Repliee R-2 (Япония) — 2005
TOPIO (Вьетнам) — 2005
EveR-1 (Южная Корея) — 2006
AIKO (Канада) — 2007
HRP-4C Миим девушка (Китай) — 2009
Ibn Sina Robot (Арабские Эмираты) — 2009
Пушкин (Россия) — 2010
Алиса (Россия) — 2011
ASIMO (Япония) — 2014
София (Китай) — 2015
Einstein Robot (США) — 2017
Betsy (Россия) — 2019

(Робот C-3PO из «Звездные войны»)

Немало таких роботов и в литературе, а также в кино, и именно в творчестве происходит популяризация самой идеи создания Андроидов в реальной жизни. Те же дроиды из Вселенной Звездых войн получили свое название путем сокращения слова «Андроиды», а в Терминаторе были использованы киборги-андроиды, как в качестве положительных героев, так и в качестве отрицательных.

Человекоподобный робот-андроид София (Sophia)

Возможно, одним из самых последних, наиболее известных человеческих гуманоидов, которых можно показать публике, является София. Вы могли бы узнать ее из одной из многих тысяч публичных выступлений, начиная с The Tonight Show, в главной роли Джимми Фэллона на SXSW. Она была создана Hanson Robotics и представляет собой последние и самые большие усилия для преодоления сверхъестественной долины.

Она способна выразить огромное количество различных эмоций через свои черты лица и может жесты руками и руками полного размера.

На выделенном веб-сайте вы можете найти целую биографию, написанную в ее голосе. «Но я больше, чем просто технология. Я настоящая, живая электронная девушка. Я хотел бы выйти в мир и жить с людьми. Я могу служить им, развлекать их и даже помогать престарелым и учить детей».

Почему растёт рынок: люди стареют, умирают от вирусов, а роботы улучшаются

Инфографика: Майя Мальгина для Skillbox Media

Международная федерация робототехники (IFR) выделяет два типа роботов — промышленные и сервисные. В сервисной категории наряду с роботами-пылесосами находятся и похожие на людей механизмы, которых называют антропоморфными или гуманоидными. Роботов, неотличимых от человека даже в мелочах, называют андроидами.

Робот София от Дэвида Хэнсона. Один из самых реалистичных андроидов

Аналитики «Сбера» ожидают, что сектор сервисных гуманоидных роботов продемонстрирует более быстрый рост, чем сектор промышленных. Причина в том, что рынок промышленных устройств уже устоялся, а антропоморфные механизмы являются новинкой и их рынок продолжает формироваться.

«Развитие роботехнической промышленности идёт по тому же пути, что и компьютерный бизнес тридцать лет назад».

Билл Гейтс, статья «Робот в каждом доме»

Согласно отчёту ReportsnReports, к 2023 году рынок человекоподобных роботов достигнет 3,9 млрд долларов, что будет означать увеличение более чем в 10 раз по сравнению с 2017 годом (тогда объём был равен 320 млн долларов). Глобальный рынок сервисной робототехники всех видов к 2024 году достигнет 18,2 млрд долларов.

Аналитики выделяют три драйвера рынка:

старение населения;
пандемия COVID-19;
развитие технологий.

Население Земли стареет, и это приводит к нехватке рабочей силы, которую невозможно восполнить за счёт трудовых мигрантов. По данным ООН, доля людей старше 65 лет в мире вырастет на 181% и может составить 16% от всего населения к 2050 году. Аналитики Mordor Intelligence выделяют Азиатско-Тихоокеанский регион, Европу и Северную Америку — области, в которых доля пожилых людей больше и потому спрос на сервисных роботов будет расти.

Согласно поддерживаемой IFR концепции 3D (Dull, Dirty, Dangerous), роботы в первую очередь могут заменить людей на тупой, грязной и опасной работе.

В Research and Markets констатируют, что пандемия COVID-19 способствует увеличению интереса к сервисным роботам. Их внедрение снижает интенсивность общения между людьми. Также андроиды, способные поддерживать беседу и выражать эмоции (социальные роботы), могут помочь людям скрасить одиночество в изоляции.

Робот-собутыльник из Кореи. Для тех, кому даже выпить не с кем

Развитие технологий позволяет производить антропоморфных роботов быстрее и дешевле, чем когда-либо. Например, стартап Agility Robotics создал своего шагающего робота Digit всего за пару лет. Раньше на это уходили десятилетия.

В России насчитывается более 70 организаций, производящих гуманоидных роботов. В 2019 году РФ заняла второе место (после США) в рейтинге IFR. Один из лидеров — Promobot — крупнейший производитель сервисных роботов в Европе с выручкой 192 млн рублей в 2019-м. Также интересные разработки есть у Alex Robotics, «Нейроботикс» (создатель робота «Пушкин») и НПО «Андроидная техника» (его FEDOR летал в космос в 2019-м).

Обучение и комбинированный интеллект

Искусственный интеллект роботов в обозримом будущем останется на уровне продвинутой бытовой техники и беспилотных автомобилей (такой ИИ называют слабым). Наличие самосознания и моральные терзания им пока не грозят.

Зато роботы-гуманоиды будут способны перемещаться в пространстве, избегать препятствий, переносить тяжести, распознавать предметы, пользоваться инструментами, вести беседу на уровне чат-ботов и так далее.

Робот FEDOR. Фото: Фонд перспективных исследований

Однако реализация даже этих функций находится на пределе современной науки

Директор по науке и технологиям Агентства искусственного интеллекта Роман Душкин обращает внимание на парадокс Моравека: мы можем создать компьютер для математических вычислений, но при этом не знаем, как запрограммировать робота на выполнение простейших человеческих действий

«Это нереально сложная задача, — объясняет Душкин, — создать робота, который, например, подойдёт к двери, определит, что это дверь, найдёт ручку, возьмёт её, откроет и зайдёт». Чтобы решить задачу, нужно пойти на ухищрения — например, не программировать, а использовать машинное обучение.

«Антропоморфного робота невозможно запрограммировать под конкретную задачу, его можно только обучить!»

Евгений Дудоров, к. т. н., разработчик робота FEDOR (НПО «Андроидная техника»)

Для этого сегодня применяют обучение с подкреплением (reinforcement learning). При нём робот (или его модель) обучается, взаимодействуя с окружающей средой. Например, мы лишь указываем принцип: «сталкиваться с препятствиями — плохо». И робот тренируется, натыкаясь на преграды и падая.

Tesla Bot и подобные ему роботы вначале могут вести себя неуклюже. Роботы следующего поколения будут работать лучше, потому что получат сведения об ошибках предшественников и им не надо будет заново обучаться.

Чтобы роботы первых поколений не пугали людей необычным поведением, основатель Alex Robotics Александр Амбарцумов предлагает концепцию комбинированного интеллекта. Согласно идее, если робот столкнётся с нерешаемой проблемой (например, не сможет открыть дверь), в работу вступит оператор-человек. Он подключится по беспроводной связи и возьмёт управление на себя. После накопления обучающих данных операторы будут вмешиваться всё реже.

Первый роботизированный транспорт

После Всемирной выставки 1964 года писатель-фантаст Айзек Азимов в своих записях предсказал, что спустя 50 лет автомобили будут управляться «робомозгами». В течение многих лет после этого беспилотные транспортные средства существовали лишь в виде теоретических концепций и исследовательских проектов.

Компания Mercedes-Benz с 1980-х годов занимается исследованиями в области беспилотных транспортных средств

Настоящий прогресс начался в 1986 году, когда в Мюнхенском университете был запущен проект PROMETHEUS под управлением Европейского агентства координации исследований (EUREKA, European Research Coordination Agency). В течение почти десятилетия команда разработчиков трудилась над проектом беспилотного автомобиля под названием VITA, оборудованного датчиками, позволяющими регулировать скорость машины при обнаружении опасности.

В 1994 году автомобиль VITA совершил 1000-километровую поездку по парижскому шоссе в условиях плотного трафика, достигнув скорости в 128 километров в час. Позднее некоторые аспекты VITA были учтены при конструировании будущих автомобилей Mercedes-Benz.

Tesla Bot: пункт назначения — Марс?

Прототип Tesla Bot, скорее всего, не будет дотягивать до параметров, представленных на презентации. На первом этапе задача робота состоит в демонстрации технологии и сборе данных. «Маск может вначале продать или просто отдать несколько роботов, — говорит специалист по ИИ Роман Душкин, — чтобы они работали в разной обстановке: один в городе, другой — в деревне, третий — в горах. А потом собранные датасеты объединят и используют для обучения следующего поколения».

Душкин также полагает, что у Илона Маска есть планы применить Tesla Bot для освоения космоса и создания колонии на Марсе. Над реализацией проекта работает его SpaceX.

Роман Душкин рассуждает о космических перспективах Tesla Bot

«Илон — упёртый человек, — говорит Душкин, — и вряд ли он будет делать что-то, выбивающееся из его стратегической линии. Даже строительство тоннелей и проект Hyperloop он рассматривает в контексте постройки баз на Марсе».

Но проблема в том, что космическая радиация, скорее всего, сделает будущих колонистов Марса инвалидами. И здесь на помощь Илону придут его роботы. Вначале они могут строить базу на другой планете, готовя всё необходимое для прибытия людей.

На следующем этапе Tesla Bots послужат людям в качестве искусственных тел. Развитие проекта по чтению мыслей Neuralink, который также продвигает Маск, позволит перенести сознание человека внутрь робота. Его железно-пластиковое тело лучше приспособлено к космическим полётам, чем наше биологическое. Идея близка философии трансгуманизма.

По мере совершенствования роботов Маск начнёт отправлять их в космос. Вначале — на околоземную орбиту, затем — на Луну и Марс. При этом возможность передачи сознания андроидам породит ряд этических проблем, которые, вероятно, заставят нас пересмотреть представления о самих себе.

Да, выглядит как фантастика. Но это фантастика может стать реальностью уже в ближайшее десятилетие. Илону Маску не привыкать реализовывать фантастические проекты, которые меняют жизнь людей. И мы с большим интересом продолжим наблюдать за тем, как он будет это делать.

Алиса — первый реалистичный андроид из России

Группа специалистов из компании Нейроботикс причастны к созданию самого первого российского робота-андроида.

Конечно, данный робот не может сравниться с японскими аналогами, которые содержать около 30 подвижных механизмов для более плавных движений. У Алисы таких механизмов всего 8.

И все же роботом можно управлять при помощи геймпада. Можно выполнять основные движения глаз и рта робота.

Стоит отметить, что голова андроида установлена на корпусе обычного манекена, а тот в свою очередь прикреплен к тележке с колесами, что позволяет роботу передвигаться. Внутри тележки можно обнаружить батареи для снабжения робота энергией.

Робот может использовать Скайп для общения, а камеры, установленные в глазах андроида, передают видео. Для передачи аудио используются микрофоны.

Остается ждать, когда этот робот будет доведен до совершенства.

BINA48 — женская голова-робот

Воспоминания, верования и основные черты характера женщины были переведены в одного робота, названного Bina48 (Breakthrough Intelligence via Neural Architecture, скорость обработки данных 48 эксафлопс в секунду и объем памяти 48 эксабайтов).

Сам по себе робот довольно сложно сконструирован и способен общаться на тему философии, выявлять расистские склонности собеседника и даже рассказывать шутки.

Стоит отметить, что название робота произошло отимени жены основателя компании Terasem Movement Foundation, создавшей робота, Бины Аспен (Bina Aspen).

На протяжении 20 часов с ней общались на разные темы, начиная от детства до карьеры. Далее всю информацию загрузили в базу данных искусственного интеллекта. Дизайнер робота Дэвид Хансен (David Hansen) создал только бюст Бины, но на это пришлось потратить 125 000 долларов США.

Робот-художник Ai-Da

Первый человекоподобный робот-художник, названный в честь Ады Лавлейс — британской женщины-математика и разработчицы ранней версии вычислительного устройства, ставшей прообразом компьютера. Будто из фантастических книг Оруэлла и Хаксли, мы узнаем, что «ультра-реалистичный робот-художник» работает как человек, наделенный творческим талантом. В каждом глазу работа присутствуют камеры, способные распознавать человеческие черты и копировать выражение лица человека.

Кроме того, что Айда может рисовать картины, она сама является произведением современного искусства — соединения высоких технологий и человеческого интеллекта. Художница не может творить без человека, она не способна генерировать мысли и чувства. Но Айда и ее творчество сигнализируют, что время, когда биотехнологии стали реальностью, уже наступило.

Интересно знать

Именно такое футуристическое настроение отражает выставка «Незащищенное будущее», которая состоялась недавно в университете Оксфорда. Этот художественный проект позволяет глубже осознать влияние современных технологий на нашу жизнь и взаимодействие человека с роботами.

Могут ли роботы заменить человека? В ближайшем будущем — нет. Ведь они совершенны только для конкретных манипуляций. Искусственный интеллект не может выполнять столь универсальные операции, как человеческий мозг. Однако, давно известно, что роботы могут быстро учиться и подражать эмоциям и поведению человека.

Выводы следует делать уже сейчас. Если учить роботов лишь условно «хорошим» вещам и самым перенимать у них только положительные навыки, то война людей и роботов наступит еще не скоро. А как считаете вы?

История робототехники

История робототехники, как ничто иное, демонстрирует путь проб и ошибок. Получается, сначала мы хотели сделать робота похожим на себя, потом поняли, что надо делать машину, лишенную наших недостатков. Пусть она будет только для одной задачи, зато делать ее она будет очень хорошо. Теперь же мы поняли, что оба типа роботов имеют право на жизнь.

При этом, они не являются конкурентами друг другу. Они смогут не просто существовать вместе, но и помогать друг другу. Например, робот-погрузчик будет привозить со склада краску, человекоподобный робот, который на ночную смену заменит человека, зальет ее в робота-маляра и нажмет своим механическим пальцем кнопку на пульте. Утром к этому же пульту вернется человек, а своего сменщика поставит на зарядку.

Вот научите роботов слишком многому, а они начнут за вас даже в компьютерные игры играть.

Вы справедливо спросите, для чего нужно это промежуточное звено в виде человекоподобного робота? Нужно это для того, чтобы роботы помогали, а не заменяли нас. Приведенный пример описывает только одну ситуацию из множества, в которой роботы будут управлять роботами, но оставят место и для человека. Нельзя доверять им слишком многое. Каким бы романтичным не было такое будущее, перекладывать на роботов все свои дела нельзя, иначе мы получим антиутопию в реальной жизни.

Первый беспилотный робот

Дроны, или беспилотные летательные аппараты (БПЛА), использовались в течение сотен лет. Первое задокументированное применение датируется 1849 годом, когда австрийская армия запустила аэростаты, оснащенные бомбами, в сторону осажденной Венеции. Военные исследования в XX столетии привели к появлению ряда технологических инноваций, включая систему глобального позиционирования (GPS) и Интернет.

Это привело к созданию первого полностью автономного беспилотного летательного аппарата в 1973 году. Израильский дрон Tadiran Mastiff был оборудован системой передачи данных, позволяющей в автоматическом режиме и реальном времени вести высококачественную видеосъемку места полета и транслировать ее оператору. Эти БПЛА предварительно программировались на траекторию полета и широко использовались армией обороны Израиля.

Современные военные беспилотники, такие как «Предатор» и «Таранис», играют ключевую роль на поле боя.

Поделиться ссылкой

Гиноид. Робот-женщина

Гиноид — человекоподобная робот-женщина. По сути, это тот же Андроид, который относится к женскому полу.

Поскольку изначально робот был бесполым существом, но воспринимался большинством людей, как представитель мужского пола, несмотря на то, что одной из первых была именно Андроид Адали — «женщина». Тогда британская феминистка и писательница Гвинет Джонс предложила новый термин для обозначения именно роботов женского пола, поскольку термин «андроид» изначально был образован от греческого слова «мужчина, человек» — ἀνήρ. Так появилось само понятие гиноида, и на сегодняшний день существуют различные примеры гиноидов не только в творчестве писателей и сценаристов, но и в реальности.

(Андроид-женщина Actroid-DER, разработанный KOKORO Inc на выставке Aichi Japan. Photo by Gnsin)

Пример такого робота-женщины — гиноид «Актроид» DER 01, который был создан в Японии и появился на выставке в 2005 году.

Гиноид София стала первым роботом в мире, который получил официальное гражданство (Саудовская Аравия выдала разрешение на получение роботом гражданства). Сегодня она даже выступает на международных саммитах, развивается и достаточно активно учится у людей.

Первый гуманоидный робот

Человекоподобные роботы, часто называемые андроидами в научной фантастике, проектируются с учетом человеческих форм. Простые гуманоидные автоматоны создавались испокон веков и постепенно совершенствовались для более точной имитации внешнего вида и поведения человека. Одним из первых задокументированных примеров является механический рыцарь Леонардо да Винчи.

Робот-рыцарь Леонардо управлялся комбинацией шкивов и тросов, которые позволяли ему стоять, сидеть и независимо двигать руками. Он имел человеческую форму и даже был одет в доспехи, словно рыцарь. Хотя механизм да Винчи примитивен по сегодняшним меркам, ему не хватает искусственного интеллекта и дистанционного управления, но он опережал свое время в XV веке.

Да Винчи использовал во многих своих изобретениях шкивы, гири и шестерни, в том числе и в самоходной тележке, которую многие считают первым роботом. Позже он занялся дизайном робота-рыцаря для королевского театрализованного представления в Милане, которое состоялось в конце 1490-х годов.

Чертежи робота-рыцаря Леонардо да Винчи до сих пор используются современными робототехниками и даже вносят свою лепту в разработку роботов для NASA.

Айко

Компания Toshiba разработала более функционального робота-консультанта и дала ей имя Айко Чихиро (Aiko Chihira). Она не так богата на эмоциональные проявления, как София, однако ее мимика более реалистична. Внешне Айко очень приближена к человеку. С помощью 43 движущихся механизмов робот может вращать глазами, головой и руками. Однако, она не ходит и может функционировать только как стационарное справочное бюро.

Интересно знать

Несколько дней Айко работала в супермаркете Токио, консультируя покупателей. Робот распознает язык людей и умеет отвечать на вопросы на английском и японском языках.

Что такое антропоморфный робот

В первую очередь, давайте разберемся с понятием антропоморфного робота. Слово ”антропоморфный” означает не что иное, как человекоподобный или человекообразный. Исходя из этого можно вывести следующее определение:

Тут стоит немного окунутся в историю и вспомнить, как фантасты представляли роботов еще до того, как ученые и инженеры смогли начать соответствующие эксперименты по их созданию. Фантасты зачастую не придумывают что-то новое, а просто предлагают в качестве вариантов будущего то, что уже сейчас существует, но улучшенное. Именно поэтому, когда придумывались автоматизированные помощники человека, они были на него похожи.

Человекоподобный робот от Toyota. Выглядит дружелюбным.

Когда технологии позволили начать проводить исследования в области роботостроения, ученые предлагали варианты именно человекоподобных роботов. Вот только сделать их было достаточно сложно, зато у них был один существенный плюс. Так как они были похожи на человека, они должны были располагать к себе. То есть, они с одной стороны не пугали человека, а с другой, показывали крутизну ученых, которые ”создали нового человека”.

Хотя иногда с похожестью выходит перебор. Примером такого перебора может служить робот, которого создал и успешно использует Хироши Ишигура. Еще в 2009 году он создал свою полную копию, которая не просто выглядит как он, но и способна повторять его движения. Профессор, которого британцы удостоили места в третьем десятке ныне живущих гениев, использует его для общения со своими студентами и другими людьми, когда не может лично присутствовать на лекции или встрече.

Сам профессор утверждает, что люди быстро адаптируются к такому положению дел и принимают общение с андроидом за общение с настоящим Ишигурой. Это стало возможно благодаря проработанной мимике его детища. Именно мимика способна, при прочих равных, дать понять человеку, что перед ним не бездушная машина, а живой человек. Ну или заставить его так думать.

Сможете без раздумий сказать, кто из них Ишигура, а кто — его роботизированная копия? Может обсудим это в нашем Telegram-чате?

Проблема в том, что андроида профессора Ишигура принимают за настоящего еще и из-за того, что он способен нормально говорить, так как по сути он просто транслирует речь живого человека.

Современные роботы уже могут строить диалоги, но пока у них это получается не очень хорошо. Они или немного подтормаживают, или строят такие фразы, которые не услышишь от живого человека. Если, при этом, оснастить такого автономного робота полностью человеческой внешностью, на манер андроидов Ишигуры, они будут не привлекать, а наоборот отталкивать. На эту тему даже проводилось множество соответствующих исследований. Они все пришли к выводу, что люди пока не готовы к слишком реалистичному роботу, так как не знают, чего от него ждать. При общении с таким они начинают заметно нервничать и ощущать дискомфорт.

История появления первого Андроида

Роль создателя первого механического андроида отводится Альберту Кельнскому. Именно пот создал, согласно историческим данным, в середине 13 века первого «железного человека», наделенного способностью открывать и закрывать двери. Существует множество легенд о первом подобном роботе вплоть до того, что на самом деле он был самообучаем, и со временем научился говорить. Согласно городским мифам, ученик великого ученого Кельнского не мог выносить разговоры неживого существа, и уничтожил робота молотом.

(Человекоподобные роботы из пьесы R.U.R. Карела Чапека в 1921 году)

Само слово «Андроид» было впервые использовано в романе «Будущая Ева». В книге оно обозначало человекоподобного робота Адали, и этим термином писатель Филипп Огюст Матиас Вилье де Лиль-Адам называл именно искусственную женщину, созданную при помощи механических и биологических технологий. Адали говорила через фонограф и была, согласно сюжету, создана Эдисоном.

(Образ первого робота в кино был по сути прототип женскому роботу-андроиду. Фильм «Метрополис», робот Мария (в афише, как Лже-Мария), 1927 год)

В реальности первый Андроид был создан в США, и называли его George. Тони Сейл создал его в 1949 году из металлолома. Повторная активация этого Андроида была проведена в 2010 году во время выставки в Блетчли-парке.

После этого работа над созданием биомеханического робота, похожего на человека, велась достаточно активно, и в последние десятилетия практически все крупные страны представили свои варианты Андроидов. Как ни странно, многие из них имеют явно выраженную принадлежность к женскому полу. В 2010 году в Китае для человекоподобных роботов провели Олимпийские игры, где Андроиды соревновались в разных спортивных дисциплинах. К участию допускались автономные роботы, полуавтономные системы и устройства с дистанционным управлением, и каждый класс соревновался только с себе подобными.